Baggrund
Skibe, havvindmøller, rørledninger, kabler og anden undervandsinfrastruktur kræver regelmæssig inspektion og vedligeholdelse. Disse operationer kan være dyre og tidskrævende, især når der er behov for fartøjer og specialuddannet personale. Kameraer bruges i stigende grad til undervandsinspektion, men er begrænsede, når vandet er grumset, belysningen er dårlig, eller partikler reducerer sigtbarheden. Sonar kan fungere under disse forhold, men giver færre visuelle detaljer. Kombinationen af styrkerne ved kameraer og sonar kan derfor muliggøre en mere pålidelig og effektiv kortlægning af undervandsstrukturer.
Projekt
Projektet vil udvikle og teste en ny tilgang til detaljeret 3D-kortlægning af undervandsmiljøer ved at kombinere video med 3D-sonar. Et nyt
sonarsystem vil blive integreret med eksisterende undervandskameraudstyr, og synkroniserede kamera- og sonardata vil blive indsamlet i realistiske undervandsmiljøer. Projektet vil undersøge, hvordan den detaljerede visuelle information fra kameraer kan kombineres med information om strukturer fra sonar. Målet er at skabe pålidelige 3D-repræsentationer, selv under forhold, hvor kameraer alene ikke giver tilstrækkelig information. Teknologien vil blive udviklet og evalueret sammen med maritime partnere og eksisterende danske orskningsinitiativer.
Forventede resultater
Projektet forventes at demonstrere, hvornår og hvordan kombinationen af kameraer og 3D-sonar kan forbedre 3D-kortlægning under vandet sammenlignet med brugen af hver teknologi alene. De resulterende metoder kan bidrage til mere pålidelig og effektiv inspektion af skibsskrog, offshore-energiinstallationer, havne, broer, rørledninger og anden undervandsinfrastruktur. Projektet vil desuden etablere et nyt datasæt med synkroniserede kamera- og sonardata og gøre data, evalueringsmetoder og referenceimplementeringer offentligt tilgængelige. Dette vil gøre det muligt for danske maritime virksomheder og forskere at bygge videre på resultaterne og understøtte den videre udvikling af teknologier til undervandsinspektion og -kortlægning.