DanaDynamics, Udvikling af autonomt fartøj til søopmåling

Projektresultat

DanaDynamics har med støtte fra Den Danske Maritime Fond udviklet en autonom maritim drone, ASV-S, som med sensordata fra LIDAR, radar og AIS, er i stand til at sejle autonomt og foretage søopmåling. Dronen der er elektrisk fremdrevet er udstyret med multibeam-sonar som anvendes til at scanne havbunden i 3D.

ASV-S er designet til sejlads i strømfyldt havnefarvand og dens SWATH-design af hovedskrog med lav reserveopdrift sikrer sammen med støtteskrogene en rolig gang i søen, hvilket bidrager til øget kvalitet i opmålingerne. Opdaterede kort af bundforhold i havne skal sikre skibes anløb og skal bidrage positivt til havne og rederier i deres opgaveløsning. Dronen skal medvirke til at flere havne opmåles. Opmåling bliver let tilgængelig og mindre ressourcekrævende. Data bliver reproducerbare og allerede anden gang at dronen indsættes i et område vil der være en betydelig besparelse af hente. Dronen skal medvirke til at øge frekvens for søopmålinger og det samlede søareal som kortlægges.

Den maritime drone er bygget i kulfiberkomposit. Fartøjets vægtoptimering betyder, at batterikapacitet om bord er maximeret og driftsperioden svarer derfor til en arbejdsdag.

DanaDynamics har i udviklingsperioden på 18 måneder, udviklet styresystemet og den software, der danner grundlag for autonomien. ”Skipper” som er systemkernen i dronens autonome styresystem, er udviklet særskilt til projektet og overholder de gængse dataprotokoller for maritim elektronik. Styresystemet vil kunne implementeres på kommercielle erhvervsfartøjer uafhængigt af eksisterende leverandørers proprietære instrument-protokoller. Det er planen at tage den digitale udvikling et skridt videre, for i 2022 at kunne lancere Skipper som selvstændigt dansk autonomiprodukt.

Den maritime drone overvåges fra land af en operatør og kan selv navigere i skibstrafik og undvige ukendte forhindringer i det område den er programmeret til at opmåle. Dronen sejler langs kanten af området og efterfølgende gennemsejles den optimale opmålingsrute. Data fra opmålingen gemmes i fuld opløsning om bord og sendes samtidig til land, hvor et preview kan vises i realtime. Dermed er det muligt for havnens personale at følge opmålingen undervejs. Dronen kan betjenes af en enkelt operatør og søsættes med kran eller fra et slæbested.

ASV-S blev søsat den 24. juni 2019 under stor bevågenhed. Dronen er sat i drift og i gang med at opmåle flere danske havne. Projektet har skabt 7 maritime arbejdspladser. Projektet har skabt samarbejde mellem DanaDynamics, SDU, SIMAC og en række maritime virksomheder. Projektet har betydet at DanaDynamics i 2020 kan fortsætte udviklingen mod et selvstændigt dansk autonomisystem. Som afledt effekt har de maritime investeringer fået betydning for udvikling af ny dansk miljøteknologi, idet den autonome platform, i samarbejde med Miljøstyrelsen og SDU, videreudvikles til at automatisere en række opgaver forbundet med overvågning af vandmiljøet.